Портал GPSS.RU

 

Бигдан В.Б., Гусев В.В., Марьянович Т.П., Сахнюк М.А.

г. Киев, Украина

 

 

СТАНОВЛЕНИЕ И РАЗВИТИЕИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В УКРАИНЕ

 

 

В настоящемсообщении предпринимается попытка осветить процесс развития имитационногомоделирования в Украине. При этом, основное внимание будет уделено оригинальнымсистемам и подходам, которые нашли широкое применение в различных прикладныхобластях и оказали значительное влияние на развитие отечественных (в Украине ив СССР) методов, технологий и средств имитационного моделирования.

Имитационноемоделирование, как новое научное направление в прикладной математике икибернетике начало интенсивно развиваться в конце 60-х годов, когда сталишироко внедряться и использоваться сложные технические системы в самыхразнообразных отраслях человеческой деятельности (космос, транспорт, биология,медицина, экономика, новые технологии на производстве и др.).

Такие системыбазируются на средствах вычислительной техники, включают в свой состав сложныеизмерительные и управляющие комплексы, технологическое оборудования,людей-операторов. Их исследование традиционными математическими средствамистало невозможным или же они описываются настолько большим количествомматематических соотношений, что найти решения возникающих задач практическиневозможно в приемлемое время даже с помощью мощных ЭВМ. Законыфункционирования подобных систем не всегда известны, либо имеют вероятностнуюприроду. Поведение систем во многом определяется человеческим фактором,создающим дополнительную неопределенность при попытке его учета. Создаваемыесистемы во многом уникальны, что не позволяет зачастую в полной мереиспользовать данные и информацию, полученные на других аналогичных системах.Эксперименты с самой системой либо невозможны либо имеют крайне ограниченноезначение. Кроме того, системы большого масштаба - многофункциональны, т. е.качество их работы оценивается по многим составляющим.

Проблемыповышения эффективности различных звеньев в технике и экономике потребовалиразвития новых методов исследования, учитывающих указанные особенности.Имитационное моделирование по сути и стало единственным методом решенияподобного рода задач.

Существует многоопределений метода “имитационное моделирование”, как инструментарияисследования сложных систем, но мы остановимся на определении, приведенном вмонографии известного американского специалиста Р. Шеннона “Имитационноемоделирование систем - искусство и наука”: “имитационное моделирование являетсяэкспериментальной и прикладной методологией, имеющей целью:

Ø  описать поведение системы;

Ø  построить теории и гипотезы, которые могут объяснить наблюдаемоеповедение;

Ø  использовать эти теории для предсказания будущего поведения и оценки (врамках ограничений, накладываемых некоторым критерием или совокупностью критериев)различных стратегий, обеспечивающих функционирование данной системы”.

С точки зрениякомпьютерной реализации имитационное моделирование - это комплексный методисследования сложных систем на ЭВМ, включающий построение концептуальных,математических и программных моделей, выполнение широкого спектрацеленаправленных имитационных экспериментов, обработку и интерпретациюрезультатов этих экспериментов.

Внашей стране (в Украине и в СССР) становление моделирования, как научной иприкладной дисциплины, связано с именем члена-корреспондента АН СССР БусленкоН.П.

Методологическойосновой для развития имитационного моделирования явились работыН.П. Бусленко, Глушкова В.М., Н.Н. Моисеева, Т.И. Марчука,Коваленко И.Н. Следует заметить, что в бывшем СССР сложились четыре школыв области имитационного моделирования. Московская - Н.Н. Моисеев,Емельянов С.В., В.В. Калашников, Воскресенская Т.Н.,Немчинов Б.В., Андрианов А.Н., Бычков С.П., Хорошилов А.И.,Черненький В.М., Лутков В.И., Бусленко В.Н., Ривес Н.Я., -во главе с Н.П. Бусленко. Ленинградская - Фомин Б.Ф., Аврамчук Е.Ф. - воглаве с член‑корреспондентом АН СССР Вавиловым А.А..Новосибирская - М.И. Нечипоренко, Г.Д. Чинин,Окольнишников В.В., возглавляемая академиком АН СССРМарчуком Г.И.. Киевская - Т.П. Марьянович, В.В. Литвинов,И.Н. Коваленко, Л.А. Калиниченко, В.В. Гусев, Жук К.Д.,Яровицкий Н.В., Бакаев А.А., А.И. Никитин во главе с академикомАН СССР Глушковым В.М.

Указанныешколы не имели официального статуса, но их руководители имели высокий научныйавторитет и публикации основополагающих работ по вопросам компьютерногоимитационного моделирования, а их ученики возглавили научные коллективы,которые выполнили и продолжают выполнять большой объем исследований последующим традиционным направлениям в области имитационного моделирования:

Ø  развитие методологии, методов и технологий моделирования;

Ø  разработка средств и систем моделирования на базе универсальныхалгоритмических языков моделирования;

Ø  разработка пакетов моделирования широкого назначения;

Ø  разработка проблемно-ориентированных пакетов моделирования.

ПредставителиКиевской школы имитационного моделирования во главе с академикомГлушковым В.М. вели разработки и исследования по всем указаннымнаправлениям в области имитационного моделирования. Институт кибернетикиявляется пионером в области разработки методов и средств имитационногомоделирования на основе языков моделирования высокого уровня для отечественныхЭВМ всех поколений.

Естественно, чтосоздатели средств и систем имитационного моделирования в Украине использовалипо мере возможности зарубежный опыт разработки таких систем.

Историястановления и развития имитационного моделирования в Украине и в СССР связана ссоответствующими этапами в мировой практике в данной области.

Определяющимифакторами в истории имитационного моделирования были генерации языковмоделирования. Однако на протяжении более, чем 30-летней истории изменялиськонцепции, парадигмы программирования, платформы, что повлияло на спецификусоответствующих этапов.

Известные специалистыв области имитационного моделирования Р. Нэнси и Ф.Кивиат в своих работахопределяли несколько этапов в практике развития имитационного моделирования(таблица 1).

Этап 1 (1955-1960). Программы для задач моделированияразрабатывались на основе таких общеизвестных универсальных языков как FORTRANи ALGOL.

Этап 2 (1961-1965). Появились первые языки моделирования:GPSS, SIMSCRIPT, SIMULA, CSL, SOL. Была разработана так называемая концепциявзгляда на мир (world view).

Этап 3 (1965-1970). Появилось второе поколение языковмоделирования GPSS V, SIMSCRIPT II.5, SIMULA 67.

Этап 4 (1971-1978). Развитие уже разработанных языков исредств моделирования, ориентированное на прежде всего повышение эффективностипроцессов моделирования и превращение моделирования в более простой и быстрыйметод исследования сложных систем.

Работы Зейглера(Zeigler) и Ёрена (Oren) сыграли важную роль в решении проблемы таксономииимитационных моделей (они ввели мета концепции модели и схемы эксперимента).

Этап 5 (1979-1984). Годы перехода от программирования кразвитию моделей. Основной акцент был перенесен на идентификациюинтегрированных средств имитационного моделирования.

Процессмоделирования включает такие этапы, как создание модели, программирование,проведение имитационных экспериментов, обработку и интерпретацию результатовмоделирования. Однако традиционно предпочтение отдавалось этапупрограммирования. Возникающая при этом схема моделирования во многом повторяетсхему проведения натурных испытаний и сводится лишь к имитации траекторийизученных моделей. С появлением имитационных моделей изменилась концепциямоделирования, которая теперь рассматривается как единый процесс построения иисследования моделей, имеющий программную поддержку. Теперь во главу угластавится формальное понятие модели, которое не только поясняет динамикусистемы, но и служит предметом математических исследований. Становитсявозможным достоверный анализ многих практически важных свойств модели(стационарных распределений, малых вероятностей, чувствительности, надежности идостоверности результатов моделирования). Эти свойства особенно существенны приисследовании высокоответственных и крупно масштабных систем, где цена ошибкиособенно высока.

Этап 6 (1985-1994). Перенос программного обеспечения дляимитационного моделирования на персональные ЭВМ с использованием средствграфического интерфейса (для визуализации и анимации процессов моделирования).

Этап 7 (1995-1998). Разработка средств технологическойподдержки процессов распределенного имитационного моделирования намультипроцессорных ЭВМ и сетях.

К моменту началаразработки (1966 г.) первого на Украине языка моделирования систем сдискретными событиями были известны зарубежные аналоги таких языков какСИМСКРИПТ, SOL, и SIMULA.

Но по условиямтого времени не было возможности приобрести соответствующее программноеобеспечение за рубежом. Была возможность ознакомиться с соответствующимиразработками только на уровне публикаций.

Поэтому вИнституте кибернетики академии наук Украины было принято решение о разработкесобственного языка и системы моделирования.

Системыимитационного моделирования, разработанные в ИК в соответствии свышеперечисленными этапами, приведен в таблице 1. Все представленныесистемы являются оригинальными разработками, выполненными на уровне зарубежныхдостижений. В процессе создания этих систем были разработаны входные языки,методологии и технологии моделирования, обеспечена их программная реализация.Важно отметить, что все без исключения работы проводились в связи с выполнениемответственной прикладной тематики и получили широкое внедрение и применение.

В течение1966-1968 гг. в Институте кибернетики под руководствомМарьяновича Т.П. выполнялись работы по созданию языка и системымоделирования систем с дискретными событиями СЛЭНГ (автор языка СЛЭНГКалиниченко Л.А.), что и положило начало развитию методов имитационногомоделирования на Украине. В качестве прототипа был выбран язык SOL.

Разработкатакого языка потребовала в первую очередь решения проблемы формализацииисследуемых систем.

Традиционнометоды имитационного моделирования реализуют процесс формализации исследуемыхсистем на основе таких понятий как "концептуальная модель" и"обобщённая схема функционирования".

Высокоразвитыеязыки имитационного моделирования опираются на соответствующие концептуальныебазы (наборы понятий), в терминах которых и формулируются (представляются)концептуальные модели исследуемых систем и процессов.

Составконцептуальной базы формируется в зависимости от проблемной ориентации языкамоделирования (для систем с дискретными событиями, непрерывных систем игибридных систем). Так, концептуальная база систем моделирования дискретныхпроцессов включает такие понятия, как объект (процесс), класс объекта, атрибутобъекта, схема поведения объекта, приоритет объекта, событие, время, списоксобытий.

Заметим, что вусловиях широкого использования парадигмы объектно-ориентированногопрограммирования, указанное множество понятий является общепринятым во многихязыках и системах программирования. Однако в начале 70-х годов (до появленияязыка СИМУЛА-67) использовались различные понятия для описания и представленияпроцессов функционирования сложных систем: сообщение, процесс, активности и др.Разработчики языка СИМУЛА‑67 положили начало объектно-ориентированномупредставлению исследуемых систем.

Обобщенная схемаописывает в терминах соответствующей концептуальной базы процессфункционирования исследуемых систем.

Здесь известныдва подхода: событийный и процессионный.

Процессионныйподход представляет функционирование любой системы как развивающиеся во временидействия и взаимодействия параллельно протекающих процессов. Каждый процесс –это цепочка событий, выполнение каждого такого события приводит к изменениюсостояния системы. Все события упорядочены во времени и на последовательномкомпьютере исполняются квазипараллельно.

При событийномподходе в системе выделяются классы событий. Управление процессом моделированиязаключается в выборе и активизации программы соответствующего события.

Основныеразработки Института кибернетики в области языков и средств имитационногомоделирования базировались на процессионном подходе.

Таким образом,метод имитационного моделирования требует разработки концептуальной базы,обобщенной схемы, языка моделирования и имитационной системы, ориентированныхна соответствующую область применений.

Созданная вИнституте кибернетики система СЛЭНГ была внедрена на всех моделях одной изнаиболее распространенной в то время в СССР и в Украине ЭВМ М-20, М-220,БЭСМ-3М, БЭСМ-4М более чем в 20 различных организациях (г.г. Москва,Ленинград, Минск, Ульяновск, Киев, Одесса, Горький, Свердловск, Рязань, Казань,Фрунзе). Средства СЛЭНГ-системы применялись при разработке компонентвычислительных машин и систем, решении задач планирования, для оценки показателейнадежности сложных систем и др.

В 1973 году вИнституте кибернетики была завершена работа по созданию и реализации на ЭВМБЭСМ-6 системы АЛСИМ-БЭСМ под руководством доктора технических наук ЛитвиноваВ.В.

Системапредназначалась для исследования вычислительных систем и сетей.

В системе быливыделены три языковых уровня: язык описания моделей, язык управлениямоделированием, язык управления заданиями.

Система нашлаприменение при решении задач радиолокации, противовоздушной обороны, решениизадач анализа и распределения ресурсов.

В течение1973-1975 гг. в Институте кибернетики были выполнены работы по созданиюязыка моделирования НЕДИС и соответствующей имитационной системы,предназначенных для моделирования широкого класса реальных систем дискретной,непрерывной и непрерывно-дискретной природы (Руководители разработки –Марьянович Т.П. и Гусев В.В; Гусев В.В. – автор языка НЕДИС).Разработка системы НЕДИС базировалась на использовании опыта разработки ивнедрения системы СЛЭНГ.

Язык НЕДИСвобрал в себя отдельные детали из известных в то время по публикациям языковСИМУЛА-67 и АЛГОЛ-68. По своим возможностям система НЕДИС близка к системам набазе таких языков, как SIMULA-67 и GASP-IV.

Система НЕДИС неимела аналогов в практике отечественного программирования СССР.

Разработчикисистемы НЕДИС, кроме работ по внедрению и сопровождению системы, выполнилибольшой объём работ по адаптации системы НЕДИС в различных прикладных областях.Встроенный в язык НЕДИС механизм библиотечных вступлений и заключений позволялсоздавать многоуровневые библиотеки приложений.

Системаиспользовалась для проведения исследований и различного рода проектных работ вследующих областях: проектирование вычислительных машин, систем и сетейпередачи данных; подземные пожары в угольных шахтах; технологические процессына железнодорожном транспорте; планирование ремонтных и профилактических работдля различных парков самолётов; проектирование средств и систем космическойтехники; проектирование технологических процессов в судостроении; системыуправления и контроля в конверторном производстве; системы управления иконтроля средствами и системами связи на морских судах.

В 1979-1980 гг.были выполнены работы по созданию моделирующего комплекса АЛСИМ‑2, подруководством Литвинова В.В., реализованного на ЕС ЭВМ. Математическоеобеспечение комплекса АЛСИМ‑2 поддерживало решение задач проектированиявычислительных систем и сетей.

Моделирующийкомплекс АЛСИМ-2 включал два типа подсистем и средств. К первому типу относятсясредства планирования и управления проектированием и генерации документальнойчасти проекта. Вторая группа подсистем обеспечивала решение задачпроектирования. В состав комплекса АЛСИМ-2 была включена система управленияинформацией, базирующаяся на языке определения данных (для описания схемструктур данных, хранимых в базе данных) и языке манипулирования данными (дляобмена с базами данных, коррекции баз данных, анализа, синтеза и преобразованияданных).

Система АЛСИМ-2широко использовалась при исследовании процессов функционированиявоенно-морских баз Тихоокеанского побережья.

Системаалгоритмического моделирования ТАИС разработана в начале 80-х годов(Руководитель разработки - доктор физ.-мат наук Летичевский А.А.). Системабазировалась на специально разработанном языке АЛГОРИТМ-80, предназначенном дляотработки проектных решений на уровне межрегистровых и межмодульных передач,для проектирования (представления) и исследования (моделирования) аппаратурывычислительных систем в основном на этапе алгоритмической иструктурно-алгоритмической проработки. С помощью системы ТАИС былпромоделирован макроконвейерный вычислительный комплекс, разработанный вИнституте кибернетики.

В течение1991-1993 гг. в Институте кибернетики выполнялись работы по созданиютехнологической системы программирования НЕДИС-90 и реализации её на ПЭВМIBM PC AT/386. Автор языка НЕДИС-90 - Гусев В.В.

Системапредназначена для оперативной разработки проблемно-ориентированных языков длясамого широкого круга применений, например: дискретные, непрерывные и гибридныемодели информационных, экономических, биологических и др. систем, планированиеи обработка результатов экспериментов; спецификация устройств в системахпроектирования, логическое моделирование, синтез описаний нижнего уровня(схем). Пользователи системы получают возможность строить собственныефункциональные эквиваленты таких языков, как SIMULA, GASP-IV, VHDL и их разумноспециализированные диалекты без построения новых компиляторов. Создаваемыепроблемно-ориентированные языки могут быть как императивными, так идекларативными. Разработанная технология создания новых языков моделированиядля различных приложений базируется на использовании механизма контекстныхмодулей.

Системапостроена на основе компилятора с базового языка объектно-ориентированногопрограммирования НЕДИС-90, регламентирующего исключительно методы построенияновых определений на основе используемой системы обозначений. Системареализована в 1994 г. как компилятор на языке С для компьютеров,совместимых с IВМ РС.

Значительныеработы были выполнены в ИК по созданию проблемно-ориентированных пакетов наоснове языка НЕДИС под руководством Т.П.Марьяновича и доктора технических наукА.И.Никитина. Это такие пакеты как СИМПО, САУККС, ПАРК, СЕТЬ, КОМПЛЕКС (таблица2).

Большой объемработ был выполнен в Институте кибернетики по созданию средств имитационногомоделирования для систем, формализованное представление которых обеспечиваетсяс помощью моделей конечных автоматов Мура с детерминированными выходами(руководители доктор физ.-мат. наук Яровицкий В.Н. и академик Бакаева А.А.),кусочно-линейных агрегатов (руководитель академик Коваленко И.Н.),логико-дифферинциальных уравнений (руководитель д.т.наук Жук К.Д.),моделей теорий оптимальных решений (руководители академик Пшеничного Б.Н. идоктор физ-мат. наук Онопчука Ю.Н.), интегро-функциональных моделей(руководитель академик В.М.Глушков). Программной реализации указанных средствпредшествовал этап исследований по созданию теоретико-концептуальной базысоответствующих математических моделей и методов. Перечень этих разработок представленв Таблице 3.

К числуприкладных разработок для персональных ЭВМ относятся пакеты, разработанные вотделе В.В.Литвинова МОРЖ, СУЗ, РЕМ (таблица 4). Входные языки указанныхпакетов являются непроцедурными, в качестве инструментальных средств использовалсяязык С и СУБД Fox Pro.

Немалый вклад встановление имитационного моделирования внесли работы, выполненные в Одесскоминституте народного хозяйства на кафедре "Вычислительные машины ипрограммирование на ЭВМ".

В1975-1977 гг., а затем в 1978-1980 гг. разработаны соответственнопервая и вторая версии пакета прикладных программ (ППП) ДИСМ, ориентированногона моделирование систем с дискретными событиями. ДИСМ базировался на языкеPL/1, был реализован на ЕС ЭВМ под управлением ОС ЕС. Руководители разработки- Мановицкий В.И., Сурков Е.М.

В 1980 г.была завершена работа по созданию программного комплекса ПОСИМЕЯ -ФОСИМ,ориентированного на моделирование систем с дискретными событиями. Руководительработы - Сурков Е.М. Разработчики комплекса - Ахламов А.И., Пигарев Ю.Б.Комплекс обеспечивал автоматизацию процесса конструирования имитационныхмоделей в диалоговом режиме.

Разработанныепакеты использовались при исследовании производственных процессов в морскомпорту, производственной деятельности судов тралового флота, систем обработкиданных в реальном масштабе времени, управления пассажирским городскимтранспортом, планирования работ службы сети Министерства связи СССР, задачуправления и статистической обработки в информационно-вычислительном центре ЦСУМолдавской ССР.

Среди другихработ по созданию проблемно-ориетированных пакетов моделирования следуетотметить разработки Винницкого политехнического института (Диденко В.Я.,средства автоматизации эрготехнических систем), Львовского ВычислительногоЦентра Института прикладных проблем механики и математики (Власенко В.И.,инструментальные средства моделирования систем с микропроцессорнымуправлением); Киевского НИИ автоматизации строительных систем(Бушуев С.Д., средства имитационного моделирования для исследованиятехнологических процессов на строительных объектах, Киевского политехническогоинститута.

Таким образом,Украина благодаря пионерским работам Института кибернетики имеет более чем25-летний опыт разработки и внедрения в различных прикладных областях средств исистем имитационного моделирования. В таблице 5 приведен далеко не полныйперечень разработок института только относительно систем СЛЭНГ и НЕДИС.Обширная география внедрений свидетельствует о значительном влиянии указанныхразработок на решение таких общегосударственных и национальных проблем как:принятие ответственных проектных решений в различных прикладных областях;подготовка и обучение научных и научно-технических специалистов наиболеесовременным инструментариям исследований на базе ЭВМ; накопления ииспользования опыта исследований в различных прикладных областях в стандартнойдля всех пользователей и исследователей форме.

Следуетзаметить, что за каждым таким внедрением стояла группа или даже целыеколлективы научных сотрудников или инженеров, как правило являющихсявысококвалифицированными специалистами в своих проблемных областях. Например, вНИИ автоматической аппаратуры (г. Москва), такой коллектив включал свыше100 специалистов. Сотрудники Института кибернетики помогали им овладеватьосновами имитационного моделирования, а они в свою очередь обучали своихмладших коллег студентов различных вузов. Таким образом расширялся кругпользователей систем имитационного моделирования.

Украинскиеразработчики много внимания уделяли вопросам популяризации методов и средствимитационного моделирования(читали лекции в различных вузах страны, выступали сдокладами на Всесоюзных, Республиканских и международных семинарах иконференциях, выполняли большой объем работ по авторскому сопровождению, оказывалисистематическая методическая помощь по вопросам разработки имитационных моделейв различных приложениях).

На основаниисовместной работы с пользователями отрабатывались методики построенияимитационных моделей и проведения модельных экспериментов. При этом особоевнимание уделялось вопросам понимания сущности метода имитационногомоделирования и формирования соответствующего программистского мировоззрения.

Хотелось такжеотметить еще один важный методологофилософский аспект имитационногомоделирования на основе высокоразвитых языков. Высокоразвитые языкимоделирования превзошли своим значением их первоначальное назначение и сталиважным фактором в познании мира и получении информации о нем. С их появлениемреальной стала возможность изучать исследуемые системы во всей их сложности, невтискивая их в модели, удобные для применения тех или иных известныхматематических методов анализа. Процесс разработки имитационных моделейпозволяет осмыслить действительность (выявить взаимозависимости, необходимыемероприятия, временные соотношения, требуемые ресурсы), кроме того, появляетсявозможность упорядочить наши нечеткие или противоречивые понятия инесообразности. Такая модель вынуждает разработчика организовать его замыслы,оценить и проверить их обоснованность.

В настоящеевремя в Институте кибернетики начат цикл работ по созданию средств и системраспределенного имитационного моделирования на платформе современных ПЭВМ иоперационных систем.

 

Таблица 1. Основныеэтапы развития методов имитационного моделирования

 

N п/п

Этапы[1]

Страна

Языки и системы моделирования

Класс исследуемых систем

Примечание

 

 

 

 

 

 

1

1955-1960

 

FORTRAN, ALGOL

дискретные, непре­рывно-дискретные

 

2

1961-1965

USA

 

UK

Norway

GPSS, SOL, SIMSCRIPT,

CSMP360

CSL

SIMULA

дискретные

непрерывно-дискретные

дискретные

дискретные

 

3

1966-1970

USA

Norway

UKRAINE

GPSS V, SIMSCRIPT II.5

SIMULA 67

СЛЭНГ

дискретные

непрерывно-дискретные

дискретные

 

4

1971-1978

USA

UK

 

Russia

Ukraine

GASP IV

CADSIM

DEMOS, ECSL

MODEL-6

АЛСИМ- БЭСМ

НЕДИС

непрерывно-дискретные

непрерывно-дискретные

дискретные

дискретные

дискретные

непрерывно-дискретные

 

5

1979-1984

USA

 

UK

Ukraine

 

GPSS/H, HOCUS, MICROSAINT 3.1, MIC‑SIM

Inter-SIM

АЛСИМ-2

ТАИС

дискретные

дискретные

дискретные

дискретные

дискретные

 

6

1985-1994

USA

 

UK

Germany

Ukraine

SLAM II PC System Animation

PC Model

ESL

SIMPLE ++

НЕДИС-90

непрерывно-дискретные

дискретные

дискретные

непрерывно-дискретные

непрерывно-дискретные

 

7

1994-1998

USA

UK

Germany

Ukraine

Разработка технологий и средств поддержки распределенного имитационного моделирования

 

 

 

Таблица 2.Проблемно-ориентированные имитационные пакеты на базе языка НЕДИС.

 

Наименование пакета

Год создания

Разработчик

Тип ЭВМ

Класс исследовательских систем

Входной язык (язык програм­мирования)

СЕТЬ

1986

ИК АН УССР

БЭСМ-6

Сети передачи данных. Сетевой и транспортный уровни.

НЕДИС

ПАРК

1985

ИК АН УССР

БЭСМ-6

Железнодорожные транспортные системы

НЕДИС

СИМПО

1985

ИК АН УССР

БЭСМ-6

Процессы пожаротушения в угольных шахтах

НЕДИС

САУККС

1984

ИК АН УССР

БЭСМ-6

Системы контроля и управ­ления комплексом связи на судах

НЕДИС

КОМПЛЕКС

1985

ИК АН УССР

БЭСМ-6

Вычислительные системы

НЕДИС

 

 

 

 

Таблица 3.Модельно-ориентированные имитационные пакеты.

 

Наименова­ние пакета

Год созда­ния

Разра-ботчик

Тип ЭВМ

Класс исследуемых систем

Тип математи-ческих моделей

Входной язык (язык програм­мирования)

 

 

 

 

 

 

 

АМОС-М

1979

ИК АН УССР

БЭСМ-6

системы с дискретными событиями

кусочно-линейные агрегаты

FORTRAN

ДЕПРОГ

1981

ИК АН УССР

ЕС ЭВМ

прогнозирование демографических факторов

дискретно-инициальные автоматы Мура с детер­минированными выходами

PL-1

ВОКОН

1981

ИК АН УССР

ЕС ЭВМ

временная оценка качества обслуживания населения

 

  ² 

PL-1

ПАТ-1

1983

ИК АН УССР

БЭСМ-6

физиологические системы, системы дыхания и кровообращения

уравнения теории оптималь­ных решений

FORTRAN

 

 

 

 

 

 

 

ЭСКИЗ

1983

ИК АН УССР

БЭСМ-6

нелинейные динамические системы

дифференциальные и логи­ко-динами-ческие уравнения

FORTRAN

МРС-1

1984

ИК АН УССР

ЕС ЭВМ

экономические и биологические системы

интегро-дифференциальные динамические модели

FORTRAN

 

Таблица 4. Пакеты имитационного моделирования для ПЭВМ.

 

Наименование пакета

Год соз-дания

Разработчик

Тип ЭВМ

Класс исследовательских систем

Входной язык (язык программирования)

МОРЖ

1990

СКБ ПО

ПЭВМ

Сложные технические системы

Smalltalk-80

РЕМ

1991

СКБ ПО

ПЭВМ

Система базирования судов

Smalltalk-80

СУЗ

1991

СКБ ПО

ПЭВМ

Система управления запасами

Smalltalk-80

 

 

Таблица 5. Внедренныеразработки Института кибернетики НАНУ Украины.

 

 

Наименование системы

Фирма, НИИ

Город

СЛЭНГ

Научный центр электронной техники

Москва

СЛЭНГ

Ульяновский филиал Центрального Морского научно-исследовательского института

Ульяновск

СЛЭНГ

Научно-исследовательский институт коммутационных систем

Ленинград

СЛЭНГ

Московский энергетический институт

Москва

СЛЭНГ

Ленинградский электротехнический институт

Ленинград

СЛЭНГ

Рязанский Государственный университет

Рязань

СЛЭНГ

Институт математики и кибернетики

Минск

НЕДИС

ЛПО имени Козинского

Ленинград

НЕДИС

НИИ автоматической аппаратуры

Москва

НЕДИС

Акустический институт

Москва

НЕДИС

Летно-исследовательский институт

Жуковский

НЕДИС

Специализированный НИИ

Бийск

НЕДИС

Институт Морфизприбор

Ленинград

НЕДИС

Институт Математики и физики

Вильнюс

НЕДИС

Специализированный НИИ

Болшево

НЕДИС

Специализированный НИИ

Зеленоград

НЕДИС

КБ “Южное”

Днепропетровск

НЕДИС

ВНПО “Респератор”

Донецк

НЕДИС

НПО “Минприбор”

Киев

НЕДИС

Киевский научный институт радиоэлектроники

Киев

 

 

 

 

Распечатано с портала GPSS.RU

 

© БигданВ.Б., Гусев В.В., Марьянович Т.П., Сахнюк М.А., 2002 г.



[1] Этапы 1-5 определены R.Nance и Ph.Kiviat.