Кольцевая линия роботизированной сборки [12]
 

На учебном макете сборочной линии в Эссенском университете (Германия) че-тыре робота переносят паллеты с элементами электрических выключателей с кольцево-го конвейера на позицию сборки, и после сборки возвращают паллеты на конвейер. За-дача состоит в согласовании процессов взаимодействия роботов и конвейера. Имитаци-онная модель разработана в виде сети Петри с 26 позициями и 18 переходами. Резуль-таты моделирования выводятся на анимированную мнемосхему сборки.
Работа выполнялась по гранту Научного Комитета НАТО OUTR CRG № 960628 «Имитация и анимация процессов добычи угля в России» и проекту У0043/995 «Подго-товка кадров в области информационных технологий производства для Кузбасса» Фе-деральной целевой программы «Интеграция науки и высшего образования России на 2002–2006 гг.».

 
назад

вперед