Обеспечение отказоустойчивости сборочной линии [9]
 

Сборку ведут роботы, размещенные вдоль сборочной линии. При случайном от-казе одного из роботов оставшиеся роботы должны перераспределить между собой программу его работы так, чтобы сборка продолжалась. Роботизированная сборочная линия представлена в виде мультиагентной системы. Процессы коллективного поведе-ния роботов при вводе отказа в сборочную линию круговой и линейной компоновок имитировались сетями Петри с десятками позиций и переходов. В результате имитаци-онных экспериментов найдены зависимости производительности сборочной линии для разных стратегий перераспределения программ.

 
назад

вперед