Учебный процесс
 

На основе имитатора разработаны лабораторные практикумы по дисциплинам «Основы промышленной робототехники» [3] и «Гибкие производственные системы» [4]. Для работы с имитатором необходимо пройти тестирование и получить допуск к лабораторной работе [5]. С помощью имитатора студенты выбирают структуру роботи-зированного технологического комплекса (РТК) и гибкой производственной системы (ГПС), определяют характеристики оборудования, отыскивают «узкие места» в техно-логическом процессе, согласовывают скорости единиц оборудования, оценивают живу-честь и производительность РТК и ГПС, анализируют возможность группового обслу-живания оборудования, определяют емкости промежуточных накопителей, анализиру-ют работу сборочных линий в толкающем и тянущем («Just-In-Time») режимах, иссле-дуют влияние времени переналадки оборудования на производительность. Выполнение лабораторной работы включает 4 этапа.
1. Построение сети Петри по описанию технологического процесса.

1.1. Выбор лабораторной работы.
1.2. Словесное описание технологического процесса.
1.3. Расчет времени выполнения технологических операций.
1.4. Формирование логических условий процесса.
1.5. Составление сети Петри.

2. Ввод имитационной модели в компьютер.
2.1. Составление матрицы инциденций.
2.2. Составление матрицы ингибиторных дуг.
2.3. Формирование векторов начальной маркировки, временных задержек и приоритетов переходов.
2.4. Задание времени и шага имитации.
2.5. Ввод структуры и параметров сети в оболочку имитатора.

3. Проведение имитационных экспериментов.
3.1. Запуск имитационного моделирования процесса для исходных данных.
3.2. Оценка времени движения маркеров от начальной к конечной позициям.
3.3. Изменение структуры или параметров модели.

4. Обработка результатов эксперимента.
4.1. Построение зависимостей технологических показателей от вводимых из-менений структуры и параметров оборудования.
4.2. Выбор варианта технологического процесса.
4.3. Время освоения аппарата сетей Петри и работы с имитатором не превы-шало одного занятия.

 
назад

вперед